Первый вариант структурной схемы, электропривода базируется на векторном способе цифрового управле­ния. Он может быть реализован в настоящее время только на импортных DSP-процессорах, например фирмы Texas Instruments”, с тактовой частотой 60 МГц, что позволяет производить вычислительные операции с требуемой точностью и требуемым быстродействи­ем — практически в реальном масшта­бе времени.



Структурная блок-схема построения системы микропроцессорного управления (контроллера) приведена на рис. 3. В состав контроллера кроме 32-разрядного DSP-процессора TMS320C32PCMA50 входит постоянное запоминающее уст­ройство (ПЗУ), выполненное на микро­схеме типа TE28F800, и оперативное за-поминающее устройство (ОЗУ) на четырех микросхемах IDT71024.

ПЗУ предназначено для хранения рабочих программ, реализующих математичес­кие функции, используемые при форми­ровании алгоритмов векторного управ-ления, в частности, алгоритма преобразования величин из трехфазной ностики теплового состояния силовых элементов, а также устройств формиро­вания дискретной информации ШИМ-каналов. Функции индикации прохож­дения команд управления и измерения регулируемых параметров (напряжения, частоты) обеспечиваются в параллель выполнению основных функций. Ори­ентировочная стоимость системы мик­ропроцессорного управления составля­ет не менее 2 тысяч долларов.

Отсутствие высокоточного датчи­ка скорости, применительно кжест-ким условиям эксплуатации, в сочетании со сравнительно низкой стоимос­тью отечественной элементной базы средней степени интеграции (микро­схемы серий 564; 561; 140), выгодно отличает второй вариант структурной схемы от первого, в котором обратная связь по частоте вращения заменена на аналоговую обратную связь по ЭДС статора с подчиненным контуром ак­тивного тока и воздействием на час­тоту и напряжение статора и абсолют­ное скольжение ротора.